前的万历二十六年（1598年），岛津家在朝鲜半岛遭遇了一场恶战，这就是万历援朝的最后大战——露梁海战。虽然中、日、朝三方的史料对露梁海战最后战果的记载有出入，但可以推测的是，岛津家在露梁海战中起码损失了数千精锐军队，这些部队大都是岛津义弘的嫡系手下。

说一句，按照棒子的官方宣传宇宙第一名将李舜臣在露梁海战的时候手中总兵力只有三千人，战船却有一百二十艘。

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